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煤矿井下多用途窄体式防爆无轨胶轮平台

2021-05-15 08:58:35 584

对无轨胶轮设备而言,地面运输一般要求很低,除了对速度的要求外,其他不予考虑,主要考虑煤矿井下运输,随着国内煤矿矿井规模的扩大和开采距离的延伸,希望设备能无限接近工作面,尤其是一些自身质量比较大的设备,有的甚至需要在带式输送机巷道内使用,在这种情况下,现有运输设备的缺点就凸显出来,这就对无轨胶轮设备提出了更高的要求。

目前市面上主要的无轨胶轮设备,承载能力达到10000kg的其宽度都在1.8m以上,而宽度在1.5m以下的,承载能力只能到3000kg。针对现有胶轮设备在宽度和承载能力等方面存在的局限性,提出多用途窄体式无轨胶轮平台的方案,可根据需要在平台上布置钻探和掘锚类工作装置,也可安装货斗,实现一机多用的目的。

运输平台车的总体设计:运输平台由一体式机架、动力单元、支腿及轮边驱动单元等组成,额定载质量8000kg。动力源为防爆柴油发动机带动泵集成在动力舱内[9-10]。主要参数为:①长×宽×高:5.95m×1.5m×2.2m;②自重:6000kg;③载重:8000kg;④行驶速度:15km/h;⑤爬坡度:15°;⑥小转弯半径:7m。

1)机架结构。机架由2根主梁和若干根横梁组成,其余各个部件均通过高强度螺栓与主梁连接,具有良好的稳定性和承载性,机架结构如图1。

2)动力单元和驾驶舱。动力单元和驾驶舱布置在机架前方,包括防爆柴油机、液压泵、燃油箱、补水箱、水洗箱和冷却器等。驾驶舱内部集成了操作模块和辅助倒车影像视频和雷达。

3)支腿结构。运输平台车体左右安装了4个液压支腿,主要由内外支撑套和液压油缸组成,外套与机架连接,油缸分别与内外套连接,支腿可由平台自身液压油路和外部油源分别完成支护,可提高上装设备工作的稳定性和平台行走的通过性能,亦可增加可维护性。