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井下电动运人车使用的技术及带来的便利

2021-02-18 18:46:10 973

这款依托航天军工技术、专门结合地下矿山特殊工况进行研制开发的井下电动运人车,采用集成式驱动桥、减速器和湿式制动器一体化原创设计,采用经认证的矿山专用电源系统,拥有安全、高效、零排放和低能耗成本等优势,尤其是行车制动系统采用了电制动加湿式制动双重安全组合制动方式。该制动系统具有陡坡缓降自动控制系统(HDC)、紧急制动系统和自动防溜坡系统,可实现在超长、陡坡矿井巷道下安全自动稳速控制,极大地延长了湿式制动器的寿命,大幅提升制动器可靠性,有效解决金属非金属地下矿山目前使用的运输车辆存在的制动安全隐患,同时整车具有各种信息智能监控和上传功能。该井下电动运人车已通过由中国机械工业联合会组织的科学技术成果鉴定,技术达到国际先进水平,并取得矿用产品安全标志证书。据在机械工业专用汽车产品质量检测中心试验场测试对比,相较于柴油无轨胶轮车,井下电动运人车在同样的下坡工况下,因采用了电制动加湿式制动的双重组合制动方式,不仅能自动控制车速平稳下坡和防失速,而且能回收制动能量增加续航,大幅降低湿式制动器制动负荷,提高了整车制动可靠性和安全性。井下电动运人车采用电力驱动,具有零排放、低噪声、低能耗、低运行成本的特点,综合续航里程达到80公里以上。这批电动运人车的投用,将彻底改变煤矿现有井下辅助运输车辆的现状,杜绝了因使用柴油车辆所带来的一氧化碳、氮氧化合物等有害气体的危害,是降低环境污染的有效途径,也是节能减排的有效措施。而且该井下电动运人车对净化井下空气、保护员工身体健康具有非常重要的作用,同时也是煤炭行业使用绿色智能、安全高效的运输设备一次创新举措,后续我们将致力于研究井下电机车无人驾驶系统,通过该系统的研究将实现矿业井下矿石配比、运力调度、机车无人驾驶、智能装载、自动卸载、障碍物检测及生产数据精细化管理等功能,有效提高有轨运输效率,提升矿山安全管控水平,改善井下作业环境,减少井下作业人员数量,加速矿业数字化、智能化转型进程。无人驾驶系统将由生产运输管理平台、数据支撑系统、生产状态监测系统及前端无人化作业系统四部分组成。将采用的无线通信系统,运人车移动过程中可实现无缝漫游切换,各类视频监控数据与运人车驾驶指令高实时性、高可靠性传输,切换延时小于50毫秒,通过建设150套无线基站,实现了井下大规模无线通信系统稳定高效传输。无人驾驶系统还会根据矿井品位以及料位情况,由配矿模型智能给出配矿运输方案,指挥无人驾驶运人电车运行。系统将对电机车位置信息轨迹实时追踪,自动检测道路状态和扳道岔,指挥列车安全运行,实现了井下无人驾驶运人电车全自动智能调度,这个新概念得到了公司的一致好评。